Vznik letounu Panavia Tornado je jedním z nejvýznamnějších příkladů mezinárodní evropské spolupráce v oblasti vojenského letectví. Kořeny projektu sahají do poloviny 60. let 20. století, kdy evropské státy NATO hledaly náhradu za dosluhující stroje, jako byl Lockheed F-104 Starfighter. Cílem bylo vytvořit univerzální platformu schopnou provádět hloubkové údery za každého počasí v extrémně nízkých výškách, taktický průzkum a protivzdušnou obranu.
V roce 1968 podepsaly Velká Británie, Západní Německo, Itálie, Nizozemsko, Belgie a Kanada memorandum o porozumění pro vývoj víceúčelového bojového letounu označeného jako MRCA-75 (Multi-Role Combat Aircraft pro rok 1975). Postupem času však většina partnerů z projektu odstoupila (včetně Nizozemska v roce 1969). Zbylé tři státy – Velká Británie, Západní Německo a Itálie – vytvořily 26. března 1969 nadnárodní konsorcium Panavia Aircraft GmbH se sídlem v Mnichově.
Podíly v konsorciu byly rozděleny podle počtu objednaných kusů:
- British Aircraft Corporation (BAC), dnešní BAE Systems – 42,5 %
- Messerschmitt-Bölkow-Blohm (MBB), dnešní Airbus – 42,5 %
- Società per Azioni Fiat (nyní Alenia Aeronautica) – 15 %
Paralelně s vývojem draku vzniklo konsorcium Turbo-Union Ltd. (Rolls-Royce, MTU a Fiat) pro vývoj unikátního dvouproudového motoru RB199 s obraceči tahu, které byly u bojových letounů té doby raritou.
Původně se uvažovalo o dvou koncepcích: jednomístné verzi PA-100 (preferované Německem) a dvoumístné PA-200 (preferované Británií pro složité navigační úkoly v nízkých výškách). Nakonec byla jednomístná varianta z úsporných důvodů zrušena a vývoj se soustředil výhradně na dvoumístný stroj se systémem měnitelné geometrie křídel. Název Tornado byl pro letoun oficiálně přijat v roce 1970.
První prototyp vzlétl 14. srpna 1974 z německého Manchingu. Celkem bylo do testovacího programu zapojeno devět prototypů. Sériová výroba byla zahájena v roce 1979 a první stroje začaly proudit k jednotkám v roce 1980. Tornado se stalo páteří evropských sil NATO během pozdní fáze studené války. Výroba všech variant byla ukončena v roce 1998, přičemž celkem bylo vyrobeno 992 kusů.