Historii Harrieru lze rozdělit do tří klíčových fází, které mapují trnitou cestu od experimentálního prototypu k prvnímu operačně nasaditelnému stroji V/STOL (Vertical/Short Take-Off and Landing).
P.1127
Vše začalo u motoru. V roce 1957 vyvinula společnost Bristol Siddeley Engines revoluční turbodmychadlový motor Pegasus. Jeho unikátnost spočívala ve čtyřech polohovatelných tryskách, které umožňovaly směrovat tah motoru od svislého (pro visení) až po vodorovný (pro dopředný let).
Společnost Hawker Aircraft pod vedením legendárního konstruktéra Sira Sydneyho Camma začala v roce 1958 kolem tohoto motoru stavět drak letounu označený jako P.1127. Přestože britská vláda zpočátku projekt kvůli úsporám přehlížela, díky soukromému financování a podpoře z USA (fondy MWDP) se podařilo postavit první prototypy. První volný vis se uskutečnil v listopadu 1960 a následné testy prokázaly, že koncept je životaschopný.
Kestrel FGA.1
Dalším krokem byl Kestrel FGA.1, což byla vylepšená verze P.1127 určená pro operační testování. V roce 1964 vznikla unikátní „Třístranná hodnotící letka“ (TES), kde letoun testovali společně piloti z Velké Británie, USA a Západního Německa.
Kestrel dostal silnější motor Pegasus 5 a upravenou aerodynamiku (tenčí křídlo). Tato fáze byla kritická – piloti se učili létat z provizorních letišť v lesích nebo na loukách, což se později stalo hlavní doktrínou Harrieru. Po skončení testů putovalo šest strojů do USA pod označením XV-6A Kestrel.
P.1127 (RAF)
Zatímco probíhal vývoj Kestrelu, Británie pracovala na nadzvukovém nástupci P.1154. Když byl však tento ambiciózní projekt v roce 1965 zrušen, RAF se ocitla v situaci, kdy potřebovala náhradu. Řešením bylo vzít osvědčený Kestrel a radikálně ho modernizovat.
Tato verze, označená jako P.1127 (RAF), již přímo předznamenala Harrier. Dostala výkonnější motor Pegasus 6 (tah 85 kN) a pokročilou avioniku (včetně navigačního a útočného systému původně vyvíjeného pro nadzvukový P.1154). Viditelnou změnou bylo posunutí vyrovnávacích koleček až na samotné konce křídel, což zlepšilo stabilitu na zemi. V roce 1967 byla objednána první série a letoun dostal své slavné jméno: Harrier GR.1.