V roce 1972 definovalo velitelství italského armádního letectva (Aviazione dell‘Esercito – AVES) požadavek na moderní bitevní vrtulník určený k eliminaci obrněné techniky v rámci případného konfliktu se státy Varšavské smlouvy. V rané fázi výběru se zvažovala koupě amerických strojů Bell AH-1 Cobra nebo modifikace civilního typu Agusta A109 Hirundo. Analýzy však prokázaly, že drak A109 nedisponuje dostatečnou strukturální odolností, rychlostí ani vzletovou hmotností pro nesení osmi protitankových střel TOW a potřebných senzorů.
V důsledku toho zahájila společnost Agusta v roce 1978 vývoj specializované vojenské konstrukce pod označením A129. První z pěti letových prototypů vzlétl 15. září 1983. Sériová výroba byla zahájena koncem osmdesátých let a první stroje byly do výzbroje AVES oficiálně zařazeny v roce 1990. Přestože armáda původně uvažovala o nákupu až 100 kusů, do služby bylo nakonec zařazeno 60 strojů v čistě protitankové konfiguraci.
Tonal
V roce 1986 se A129 stal základem pro ambiciózní mezinárodní projekt LAH (Light Attack Helicopter). Na vývoji varianty pojmenované Tonal spolupracovalo průmyslové sdružení Joint European Helicopter (JEH) tvořené firmami Agusta, Fokker, CASA a Westland. Tonal měl disponovat vyšším výkonem díky motorům T800, zatahovacím podvozkem a pokročilou avionikou. Kvůli rozpočtovým škrtům a změnám v geopolitické situaci byl však program v roce 1990 ukončen dříve, než došlo ke stavbě prototypu.